Au milieu des années 1970, l'analyse des combats menés au Moyen-Orient, en Angola et au Viêtnam montre que le puissant armement du BMP-1 est souvent inutilisable. Le BMP-1P se voit donc dotés de nouveaux postes de tirs permettant d'utiliser les missiles antichars 9M113 pointés sur la cible grâce à un viseur optique. Ils sont capables de perforer 670 mm d'acier à une distance de 4000 m. Le nouveau lanceur peut également lancer des missiles 9M111, bien plus précis mais plus périlleux à utiliser, car le tireur doit sortir le buste de la tourelle pour engager une cible. Un système d'extinction automatique des incendies plus performant est aussi installé.

En 1979, le BMP-1P entre en production, et les modèles antérieurs sont progressivement portés au nouveau standard. Le BMP-1PG se voit pour sa part modernisé grâce à la pose d'un lance-grenades automatique de 30 mm sur le côté gauche de la tourelle.