Régulièrement modernisé, le ZSU-23-4 Shilka est l'un des systèmes d'armes automoteurs les plus performants des années 1970-1980. Couplé au missile SA-6 "Gainful", le char de DCA soviétique s'est avéré être la terreur des équipages des avions israéliens durant les guerres qui se sont déroulées au Moyen Orient de 1973 à 1982.

Par ailleurs, il a hanté les Occidentaux durant la guerre froide. Le blindé continue actuellement sa carrière, bien qu'il soit progressivement remplacé par du matériel plus moderne et plus puissant; comme le 2K22 Tunguska ( code OTAN SA-19 Grison ) armé de deux canons de 30 mm et de missiles antiaériens 9M311.